30多公里長(zhǎng)的東海大橋，蜿蜒在上海臨港與洋山港之間。45歲的龍?jiān)谟聨煾翟谶@條線路上往返了兩年多。6月的一個(gè)下午，他再次駕車行駛在橋上。不過，說(shuō)“駕”并不準(zhǔn)確，因?yàn)樗p手交叉在胸前，而方向盤徑自動(dòng)著。

旁邊車道上，一位貨車司機(jī)用余光掃了一下龍?jiān)谟拢媛扼@異，似乎在說(shuō)：“這人怎么敢開車不用手?”這一眼，他瞥見的是汽車行業(yè)的未來(lái)——自動(dòng)駕駛。

最熱與最難

東海大橋是目前全世界少數(shù)幾個(gè)自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景之一。像龍?jiān)谟埋{駛的這輛智能重卡共約30輛，都來(lái)自自動(dòng)駕駛企業(yè)友道智途。友道智途CEO王瑞介紹，2021年智能重卡在東海大橋上轉(zhuǎn)運(yùn)了4.08萬(wàn)個(gè)標(biāo)準(zhǔn)集裝箱，今年計(jì)劃轉(zhuǎn)運(yùn)10萬(wàn)個(gè)標(biāo)準(zhǔn)箱。

自動(dòng)駕駛以及它背后的智能汽車是全球競(jìng)相發(fā)展的重點(diǎn)領(lǐng)域，也是各國(guó)全力搶占的產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略制高點(diǎn)。在中國(guó)，百度、華為、小米、造車新勢(shì)力、傳統(tǒng)車企紛紛入局。國(guó)家層面和多個(gè)省市出臺(tái)了一系列發(fā)展戰(zhàn)略、政策法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。今年4月28日，北京試點(diǎn)乘用車無(wú)人化運(yùn)營(yíng)，首次允許自動(dòng)駕駛車輛“方向盤后無(wú)人”。在上海，智能汽車相關(guān)管理辦法至今已經(jīng)出了第三版。《紐約時(shí)報(bào)》甚至斷言：“自動(dòng)駕駛汽車是本世紀(jì)最熱門的科技試驗(yàn)。”

最熱門，恐怕也最困難。雖然有東海大橋上智能重卡這樣的成功案例，但自動(dòng)駕駛?cè)灾荒苓\(yùn)用于幾個(gè)單純的場(chǎng)景，還面臨難以攻克的長(zhǎng)尾問題——那些在真實(shí)環(huán)境里發(fā)生概率雖小但數(shù)量龐大的極端情況，比如散落在道路中間的輪胎碎片、因道路維修臨時(shí)圍起來(lái)的錐桶。

業(yè)界普遍認(rèn)為，要實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人駕駛，路還很長(zhǎng)。研究機(jī)構(gòu)Pitchbook預(yù)言，各家自動(dòng)駕駛企業(yè)需要再花60億到100億美元，才能在本世紀(jì)20年代末實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

“盡管自動(dòng)駕駛還需要經(jīng)歷一段漫長(zhǎng)的創(chuàng)新之路，但必將成為未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。”上海交通大學(xué)安泰經(jīng)濟(jì)與管理學(xué)院教授史占中說(shuō)，“未來(lái)汽車的差異化，在很大程度上就是智能化，汽車將成為消費(fèi)電子新的載體，上海如果能抓住自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈，就有望搶占電子信息產(chǎn)業(yè)的價(jià)值鏈高地，成為未來(lái)新興產(chǎn)業(yè)的搖籃。”

未來(lái)的高地

自動(dòng)駕駛的世界是什么樣?馭勢(shì)科技聯(lián)合創(chuàng)始人吳甘沙曾在復(fù)旦大學(xué)管理學(xué)院新年論壇上如此遐想：“未來(lái)每一輛車都是一個(gè)移動(dòng)的房地產(chǎn)，它把整個(gè)道路變成了商業(yè)街。它可以是移動(dòng)影院，在車上享受非常震撼的視覺和聽覺效果;可以是移動(dòng)健身房，車在路上跑，你在車上的跑步機(jī)上跑;可以是移動(dòng)茶館，來(lái)一杯茶。當(dāng)有了無(wú)人駕駛以后，城市里面大量的車、道路、停車位、加油站空間都被釋放出來(lái)。原來(lái)只是我們?nèi)嗽趧?dòng)，未來(lái)物可以動(dòng)、空間可以動(dòng)，相對(duì)移動(dòng)、時(shí)空折疊，距離縮短。”

一旦變成無(wú)人駕駛以后，所有的功能都被重新定義了，創(chuàng)新的空間打開了。

被重新定義的，不單單是車本身，還有商業(yè)模式。史占中說(shuō)：“自動(dòng)駕駛時(shí)代，很多人將不需要買車，而只需要訂購(gòu)由專業(yè)化公司提供的出行服務(wù)。這樣不僅可以提高每輛車的使用率，還可以減少停車需求。”

自動(dòng)駕駛?cè)诤狭酥T多新技術(shù)，產(chǎn)業(yè)鏈很長(zhǎng)：高性能芯片、人工智能、雷達(dá)、高精度地圖、5G、大數(shù)據(jù)……可以牽引多項(xiàng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。史占中回顧深圳電子信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展歷程指出，深圳當(dāng)初抓住了PC和手機(jī)兩大產(chǎn)業(yè)，圍繞一臺(tái)電腦、一部手機(jī)的生產(chǎn)完成了相關(guān)零部件產(chǎn)業(yè)配套，從而讓電子信息產(chǎn)業(yè)至今保持活力。今天智能汽車的技術(shù)鏈、產(chǎn)業(yè)鏈遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過當(dāng)年的PC和手機(jī)。他說(shuō)：“如果上海抓住自動(dòng)駕駛，就有可能搶占下一輪產(chǎn)業(yè)革命的高地。”

完全自動(dòng)還有多遠(yuǎn)?

在上海嘉定，市民已經(jīng)對(duì)頭頂激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛出租車習(xí)以為常。這些車輛自動(dòng)駕駛，方向盤后坐著的安全員只是在系統(tǒng)無(wú)法應(yīng)對(duì)的情況下才接管。

“上下班高峰期間，自動(dòng)駕駛出租車常常一車難求。” 下轉(zhuǎn) 5版(上接第1版)享道出行前瞻與創(chuàng)新事業(yè)部總經(jīng)理袁棟梁介紹，自去年12月，這家公司的自動(dòng)駕駛出租車免費(fèi)向乘客開放，受到市民歡迎，70%乘客曾多次體驗(yàn)。

除了享道出行，百度、小馬、滴滴、AutoX等企業(yè)的100多輛智能汽車也在嘉定測(cè)試道路上開展示范應(yīng)用，市民通過手機(jī)App下單，就可免費(fèi)乘坐。在大多數(shù)場(chǎng)合下，不管是乘客還是路人，幾乎分辨不出這些出租車是機(jī)器還是人在操控。不過，意外情況還是時(shí)有發(fā)生。記者在嘉定采訪時(shí)看到，一位行人推著輪椅在車道上緩慢前行，從后方跟上來(lái)的自動(dòng)駕駛出租車顯得有些茫然無(wú)措，它尾隨行人，時(shí)而加速，時(shí)而剎車，一路走走停停，直到安全員接管。

這就是自動(dòng)駕駛業(yè)界常常說(shuō)的極端情況。這些極端情況出現(xiàn)概率低，但數(shù)量龐大(超過100萬(wàn)種)。因此，行業(yè)里有個(gè)“二八法則”：用80%的精力去解決20%的極端情況。

不少人以為自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展會(huì)像手機(jī)App那樣一日千里。事實(shí)上，讓機(jī)器去駕車要難得多。谷歌自動(dòng)駕駛的早期工程師戴夫·弗格森說(shuō)，“你必須樂觀，才能每天挖空心思去解決從未被解決的難題，而且無(wú)法保證未來(lái)能解決。”

上海方案

當(dāng)然，除了工程師挖空心思，政府也在想辦法。

上海“十四五”規(guī)劃中將自動(dòng)駕駛所屬的人工智能列為三大先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)之一，近年來(lái)的政府相關(guān)文件中也一再展望智能汽車的未來(lái)。

今年2月起實(shí)施的《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試與應(yīng)用管理辦法》特別提到，浦東新區(qū)可以制定完全自動(dòng)駕駛的管理措施。上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)今年初表示“支持浦東無(wú)安全員駕駛立法”。上研智聯(lián)副總經(jīng)理劉建泉說(shuō)，這將是國(guó)內(nèi)相關(guān)法規(guī)的重大突破。

同樣突破陳規(guī)的，還有自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈條上的另一環(huán)——汽車測(cè)試機(jī)構(gòu)。

在上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)中心有限公司(SICV)，一項(xiàng)新奇的檢測(cè)正在進(jìn)行：一輛轎車的四個(gè)輪子被四個(gè)巨大的滾筒支撐著，車輪時(shí)而加速、時(shí)而減速，車身卻不動(dòng)。轎車正前方，環(huán)形幕布上播放的動(dòng)畫模擬著路況場(chǎng)景。看上去，仿佛一輛汽車(而不是一個(gè)人)在玩賽車游戲。SICV國(guó)家工程研究中心總監(jiān)秦文剛介紹說(shuō)，這輛汽車正在做整車在環(huán)仿真測(cè)試。

上海交大教授、SICV董事長(zhǎng)殷承良說(shuō)：“在仿真測(cè)試領(lǐng)域，由上海科研人員研發(fā)的多項(xiàng)新技術(shù)已處于全國(guó)甚至全球前列。當(dāng)西方國(guó)家都在考慮單車智能路線的時(shí)候，我們已經(jīng)在研究單車智能、車路協(xié)同兩條路線并行的技術(shù)路線，即‘聰明的車、智慧的路’，這是領(lǐng)先于世界的。”

在東海大橋上，自動(dòng)駕駛的智能重卡穿行在普通卡車中，匯成滾滾車流。這個(gè)項(xiàng)目已實(shí)現(xiàn)5車編隊(duì)自動(dòng)駕駛，不久后，編隊(duì)的安全員總數(shù)將從5人逐步減少，直至0。完全無(wú)人駕駛的未來(lái)又近了一些。

安全員龍?jiān)谟露俗谝惠v智能重卡的駕駛座上，觀察卡車自主變速、擇機(jī)換道。他已經(jīng)不像從前那樣緊張。“這兩年多，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)一直在升級(jí)，車越來(lái)越像人了。”他笑說(shuō)，“我現(xiàn)在感覺自己是多余的。”