30多公里長的東海大橋，蜿蜒在上海臨港與洋山港之間。45歲的龍在勇師傅在這條線路上往返了兩年多。6月的一個下午，他再次駕車行駛在橋上。

30多公里長的東海大橋，蜿蜒在上海臨港與洋山港之間。45歲的龍在勇師傅在這條線路上往返了兩年多。6月的一個下午，他再次駕車行駛在橋上。不過，說“駕”并不準(zhǔn)確，因為他雙手交叉在胸前，而方向盤徑自動著。

旁邊車道上，一位貨車司機用余光掃了一下龍在勇，面露驚異，似乎在說：“這人怎么敢開車不用手?”這一眼，他瞥見的是汽車行業(yè)的未來——自動駕駛。

最熱與最難

東海大橋是目前全世界少數(shù)幾個自動駕駛應(yīng)用場景之一。像龍在勇駕駛的這輛智能重卡共約30輛，都來自自動駕駛企業(yè)友道智途。友道智途CEO王瑞介紹，2021年智能重卡在東海大橋上轉(zhuǎn)運了4.08萬個標(biāo)準(zhǔn)集裝箱，今年計劃轉(zhuǎn)運10萬個標(biāo)準(zhǔn)箱。

自動駕駛以及它背后的智能汽車是全球競相發(fā)展的重點領(lǐng)域，也是各國全力搶占的產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略制高點。在中國，百度、華為、小米、造車新勢力、傳統(tǒng)車企紛紛入局。國家層面和多個省市出臺了一系列發(fā)展戰(zhàn)略、政策法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。今年4月28日，北京試點乘用車無人化運營，首次允許自動駕駛車輛“方向盤后無人”。在上海，智能汽車相關(guān)管理辦法至今已經(jīng)出了第三版。《紐約時報》甚至斷言：“自動駕駛汽車是本世紀(jì)最熱門的科技試驗。”

最熱門，恐怕也最困難。雖然有東海大橋上智能重卡這樣的成功案例，但自動駕駛?cè)灾荒苓\用于幾個單純的場景，還面臨難以攻克的長尾問題——那些在真實環(huán)境里發(fā)生概率雖小但數(shù)量龐大的極端情況，比如散落在道路中間的輪胎碎片、因道路維修臨時圍起來的錐桶。

業(yè)界普遍認(rèn)為，要實現(xiàn)完全無人駕駛，路還很長。研究機構(gòu)Pitchbook預(yù)言，各家自動駕駛企業(yè)需要再花60億到100億美元，才能在本世紀(jì)20年代末實現(xiàn)自動駕駛。

“盡管自動駕駛還需要經(jīng)歷一段漫長的創(chuàng)新之路，但必將成為未來的發(fā)展趨勢。”上海交通大學(xué)安泰經(jīng)濟與管理學(xué)院教授史占中說，“未來汽車的差異化，在很大程度上就是智能化，汽車將成為消費電子新的載體，上海如果能抓住自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈，就有望搶占電子信息產(chǎn)業(yè)的價值鏈高地，成為未來新興產(chǎn)業(yè)的搖籃。”

未來的高地

自動駕駛的世界是什么樣?馭勢科技聯(lián)合創(chuàng)始人吳甘沙曾在復(fù)旦大學(xué)管理學(xué)院新年論壇上如此遐想：“未來每一輛車都是一個移動的房地產(chǎn)，它把整個道路變成了商業(yè)街。它可以是移動影院，在車上享受非常震撼的視覺和聽覺效果;可以是移動健身房，車在路上跑，你在車上的跑步機上跑;可以是移動茶館，來一杯茶。當(dāng)有了無人駕駛以后，城市里面大量的車、道路、停車位、加油站空間都被釋放出來。原來只是我們?nèi)嗽趧?，未來物可以動、空間可以動，相對移動、時空折疊，距離縮短。”

一旦變成無人駕駛以后，所有的功能都被重新定義了，創(chuàng)新的空間打開了。

被重新定義的，不單單是車本身，還有商業(yè)模式。史占中說：“自動駕駛時代，很多人將不需要買車，而只需要訂購由專業(yè)化公司提供的出行服務(wù)。這樣不僅可以提高每輛車的使用率，還可以減少停車需求。”

自動駕駛?cè)诤狭酥T多新技術(shù)，產(chǎn)業(yè)鏈很長：高性能芯片、人工智能、雷達(dá)、高精度地圖、5G、大數(shù)據(jù)……可以牽引多項產(chǎn)業(yè)發(fā)展。史占中回顧深圳電子信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展歷程指出，深圳當(dāng)初抓住了PC和手機兩大產(chǎn)業(yè)，圍繞一臺電腦、一部手機的生產(chǎn)完成了相關(guān)零部件產(chǎn)業(yè)配套，從而讓電子信息產(chǎn)業(yè)至今保持活力。今天智能汽車的技術(shù)鏈、產(chǎn)業(yè)鏈遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過當(dāng)年的PC和手機。他說：“如果上海抓住自動駕駛，就有可能搶占下一輪產(chǎn)業(yè)革命的高地。”

完全自動還有多遠(yuǎn)?

在上海嘉定，市民已經(jīng)對頭頂激光雷達(dá)的自動駕駛出租車習(xí)以為常。這些車輛自動駕駛，方向盤后坐著的安全員只是在系統(tǒng)無法應(yīng)對的情況下才接管。

“上下班高峰期間，自動駕駛出租車常常一車難求。” 下轉(zhuǎn) 5版(上接第1版)享道出行前瞻與創(chuàng)新事業(yè)部總經(jīng)理袁棟梁介紹，自去年12月，這家公司的自動駕駛出租車免費向乘客開放，受到市民歡迎，70%乘客曾多次體驗。

除了享道出行，百度、小馬、滴滴、AutoX等企業(yè)的100多輛智能汽車也在嘉定測試道路上開展示范應(yīng)用，市民通過手機App下單，就可免費乘坐。在大多數(shù)場合下，不管是乘客還是路人，幾乎分辨不出這些出租車是機器還是人在操控。不過，意外情況還是時有發(fā)生。記者在嘉定采訪時看到，一位行人推著輪椅在車道上緩慢前行，從后方跟上來的自動駕駛出租車顯得有些茫然無措，它尾隨行人，時而加速，時而剎車，一路走走停停，直到安全員接管。

這就是自動駕駛業(yè)界常常說的極端情況。這些極端情況出現(xiàn)概率低，但數(shù)量龐大(超過100萬種)。因此，行業(yè)里有個“二八法則”：用80%的精力去解決20%的極端情況。

不少人以為自動駕駛技術(shù)的發(fā)展會像手機App那樣一日千里。事實上，讓機器去駕車要難得多。谷歌自動駕駛的早期工程師戴夫·弗格森說，“你必須樂觀，才能每天挖空心思去解決從未被解決的難題，而且無法保證未來能解決。”

上海方案

當(dāng)然，除了工程師挖空心思，政府也在想辦法。

上海“十四五”規(guī)劃中將自動駕駛所屬的人工智能列為三大先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)之一，近年來的政府相關(guān)文件中也一再展望智能汽車的未來。

今年2月起實施的《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與應(yīng)用管理辦法》特別提到，浦東新區(qū)可以制定完全自動駕駛的管理措施。上海市經(jīng)濟和信息化委員會今年初表示“支持浦東無安全員駕駛立法”。上研智聯(lián)副總經(jīng)理劉建泉說，這將是國內(nèi)相關(guān)法規(guī)的重大突破。

同樣突破陳規(guī)的，還有自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈條上的另一環(huán)——汽車測試機構(gòu)。

在上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)中心有限公司(SICV)，一項新奇的檢測正在進(jìn)行：一輛轎車的四個輪子被四個巨大的滾筒支撐著，車輪時而加速、時而減速，車身卻不動。轎車正前方，環(huán)形幕布上播放的動畫模擬著路況場景?？瓷先?，仿佛一輛汽車(而不是一個人)在玩賽車游戲。SICV國家工程研究中心總監(jiān)秦文剛介紹說，這輛汽車正在做整車在環(huán)仿真測試。

上海交大教授、SICV董事長殷承良說：“在仿真測試領(lǐng)域，由上?？蒲腥藛T研發(fā)的多項新技術(shù)已處于全國甚至全球前列。當(dāng)西方國家都在考慮單車智能路線的時候，我們已經(jīng)在研究單車智能、車路協(xié)同兩條路線并行的技術(shù)路線，即‘聰明的車、智慧的路’，這是領(lǐng)先于世界的。”

在東海大橋上，自動駕駛的智能重卡穿行在普通卡車中，匯成滾滾車流。這個項目已實現(xiàn)5車編隊自動駕駛，不久后，編隊的安全員總數(shù)將從5人逐步減少，直至0。完全無人駕駛的未來又近了一些。

安全員龍在勇端坐在一輛智能重卡的駕駛座上，觀察卡車自主變速、擇機換道。他已經(jīng)不像從前那樣緊張。“這兩年多，自動駕駛系統(tǒng)一直在升級，車越來越像人了。”他笑說，“我現(xiàn)在感覺自己是多余的。”