除了乘用車領(lǐng)域，無人駕駛技術(shù)還能應用于清潔環(huán)保領(lǐng)域。3月20日起，全球首支無人駕駛清潔車隊在上海松江誕生，并率先在啟迪漕河涇(中山)科

除了乘用車領(lǐng)域，無人駕駛技術(shù)還能應用于清潔環(huán)保領(lǐng)域。

3月20日起，全球首支無人駕駛清潔車隊在上海松江誕生，并率先在啟迪漕河涇(中山)科技園的道路上進行深夜試運行。

無人駕駛清潔車可以獨自完成一系列清掃動作，這為其推廣帶來了可能性。

在啟迪漕河涇(中山)科技園區(qū)的停車場內(nèi)，無人駕駛清潔車每隔一兩天都會在凌晨2點自動蘇醒，并從停車位緩慢出發(fā)，進行清掃作業(yè);作業(yè)過程中，它們能夠順利通過紅綠燈、路邊障礙等各種交通狀況;清掃完成后，自動行駛到垃圾傾倒處傾倒垃圾;最后，回到出發(fā)點，自動泊入車位。從目前的測試數(shù)據(jù)來看，清潔車駕駛、作業(yè)效果都良好。

無人駕駛清潔車隊由上海仙途智能科技有限公司自主研發(fā)，30萬元的改裝總成本使其可以批量生產(chǎn)。

仙途公司聯(lián)合創(chuàng)始人、首席架構(gòu)師葉青透露，這支無人駕駛清潔車隊包含兩種車型，6米長的中大型清潔車和3米長的小型清潔車，可以應對不同的道路寬度。表面上看起來，與普通的環(huán)衛(wèi)清潔車沒有多大區(qū)別。但是，卻承載了無人駕駛技術(shù)。

據(jù)他介紹，清潔車的所有傳感器改裝總成本僅在30萬元人民幣，這是由于系統(tǒng)在地圖和定位上采用了多激光雷達和低成本GPS/IMU的傳感器融合方案，避免使用價格數(shù)十萬的高精度定位設(shè)備。同時，感知方面使用了多個低線束激光雷達和攝像頭融合的技術(shù)，來替代常用的64線激光雷達。此外，整套系統(tǒng)采用一種傳感器支架方案，方便對多種車型進行改造，可以逐步走向批量生產(chǎn)實現(xiàn)商業(yè)化。

葉青坦言，全國道路清掃的費用已經(jīng)接近萬億量級，而目前的環(huán)衛(wèi)公司60%以上是人力成本。“如果能普及無人駕駛清潔車，將節(jié)省一筆很大的開支。”

無人駕駛，最受關(guān)注的便是安全性問題。

對此葉青稱，從技術(shù)方面上講，城市道路清掃的線路相對固定，作業(yè)時間多為夜間或者凌晨，路況簡單，而且清掃時的行駛速度較低，安全有保障。“無人駕駛清潔車在探測到靜止障礙物后，能夠繞開障礙物繼續(xù)通行;若是遇到有行人或者移動物體通過時，則會原地等待后再重新啟動行駛。并且，該清潔車也能自動辨別紅綠燈，做到紅燈停綠燈行。”

至于為什么將無人駕駛轉(zhuǎn)向清潔車，葉青說，公司本身是在乘用車領(lǐng)域進行無人駕駛的研發(fā)，出于社會價值和安全系數(shù)高等因素考慮，決定將無人駕駛技術(shù)在清潔環(huán)保領(lǐng)域進行落地，“用人工智能、自動駕駛技術(shù)裝備的無人駕駛清潔車，可以守護城市的潔凈與美麗，降低環(huán)衛(wèi)工作者的工作強度。”